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2025年春节前，全家从河北廊坊出发到重庆——成都——九寨沟，全程4000km行程，感觉汉兰达目前仍能胜任全家6口的出行用车任务，出发前远光换了欧司朗夜行者pro，需要怼的时候可以怼一下，真的很亮，路上使用openpilot 驾驶辅助有效的减轻了驾驶疲劳、保障了安全用车，使用手机百度+车机高德天猫精灵车盒双导航。感觉19年提的老车还值得再折腾一下，折腾的点主要有两个：一是车机导航需要换新，高德车盒很快就要停止服务了。二是openpilot的散热需要加强一下，后来临时起意，加了dsp顺带把声音质量提升一下，通过dsp调音又感觉超低频缺失，遂安装了两个拆车的低音炮，折腾尚未结束，又买了个中置，还没安装，家里琐事太多，又上了岁数，折腾的精力大不如前。
————————————————————导航安装————————————————————————————
导航选择了7870车机，某嘟导航的老板也是汉兰达，对汉兰达做了大量的适配，所以选了他
某嘟导航做工比较精细
配套转件线比较丰富
转接线太多，需要按需整理一下。
安兔兔简单跑个稳定性测试
导航收星情况
信号很好，休眠启动也很快，但是冷启动的锁定时间需要1分钟。
进一步测试，随便安装app，配合群晖实现很多功能，比如iptv，
光纤输出们可以实现192khz以上采样率输出，点亮pha3 的hi-fs灯
typec副屏输出测试
决定自己安装，先拆木纹装饰板，直接拔出来
再拆暗红色装饰条，直接拔出来
拆下原10寸车机，咸鱼350卖掉了。
把不需要的转接线退针去掉，以免异响，也方便理线。这是视频输入和多声道低电平输出线。
有多个后视视频接口，插到这个以后正常显示原车全景影像视频
接入所有转接头
原车全景影像显示支持
使用薄海绵包裹插头，防止异响
包裹好的插头
gps天线和4g天线都放在黑点处，因为使用的是威固金属玻璃膜，对型号屏蔽比较强，以前etc都刷不上，后来也是改到了黑点未贴膜处
信号还不错
gps天线从内部走过，需要拆下右侧空调出风口，线缆使用绒胶布包裹，使用扎带固定。
————————————————— DSP安装 ———————————————————————
DSP安装比较简单，一般都是将主机固定在副驾驶下，但是副驾驶座椅下规划了一个低音炮，又有原车全景影像的处理电脑，所以空间比较紧张，灵机一动，在副驾驶右侧手套箱下的网关接口处找到了很完美的固定位，既离中控近又离低音炮近，方便走线。
使用二手阿尔派0850X DSP主机，1100块。功能丰富，各种调整，支持蓝牙直连，效果提升明显。
拆掉手套箱
在这两个螺丝孔处刚好安装两个小支架，可以把DSP拖住，再用扎带大法固定，稳定无异响
固定好以后的DSP
低音炮走线
安装好dsp以后开始试着调音
使用 tascam x8 拾音
寻找缺陷频率
尝试调音，曲线拉的比较极端，主要是感知一下量的变化
————————————————————低音炮维修、固定——————————————————
使用宝马拆车低音喇叭，2欧姆版本带箱体，这喇叭有卖四五百的还有这样一百块钱一对的，算捡漏，又不是特别算，因为大音量有杂音，需要维修，但是只要响就行，杂音找原因针对性的修复即可，网上还有专门维修这个宝马低音炮的服务。到手拆之
噪音是线圈和磁铁空隙进了铁渣导致的
清理之，将部分损坏的防尘罩修复
寻找固定位，副驾驶下面有全景影像电脑，空间比较紧张。
粘贴隔音胶条后直接用自攻螺丝固定在座椅导轨上，稳的很，低音喇叭一定要稳定的固定，不然会他的能量无法完全释放来推动空气，而是被自身的震动消耗掉一部分。
这固定非常完美
驾驶位则用3m固定在地板上
图略
DSP的高电平输出还有空闲，不折腾不舒服，又在咸鱼找到了中道产的后视镜中置喇叭，可惜不适配我的流媒体后视镜，修改了一下，放在挡风玻璃中间，在dsp里面直接选择中置声道，效果不错，加强了人声。
dsp控制器固定在档把前
总结：某嘟某山导航做的不错，比原车机功能提升明显，反应迅速，支持功能多，性能高，完美支持原车全景影像和车辆信息显示。
原车喇叭效果其实尚可，使用DSP后整体效果不错，不过要注意使用手机直接蓝牙连接DSP播放音乐，或者使用车机的Coaxial同轴输出，光纤效果不好，高电平输出更不行。
加了低音和中置后，弥补了频率缺陷，会更完美一些。